Arduino和MPU-6050 IMU和NEO-6M GPS模块的组合导航代码的例程：

以下是一个使用Arduino、MPU-6050 IMU和NEO-6M GPS模块进行组合导航的简单代码例程：

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <MPU6050.h>

// 初始化IMU
MPU6050 imu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

// 初始化GPS
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // 设置GPS串口引脚
TinyGPS gps;
float lat, lon, speed, course;

void setup() {
  // 初始化IMU
  imu.initialize();
  imu.setFullScaleAccelRange(2);
  imu.setFullScaleGyroRange(250);
  
  // 初始化GPS
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取IMU数据
  imu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  // 读取GPS数据
  while (gpsSerial.available()) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
      gps.get_position(&lat, &lon);
      speed = gps.speed();
      course = gps.course();
    }
  }
  
  // 在这里进行组合导航算法的实现
  // ...
}

在这个例程中，我们首先包含了所需的库文件，然后初始化了MPU-6050 IMU和NEO-6M GPS模块。在循环中，我们通过`imu.getMotion6()`函数获取IMU数据，通过`gpsSerial`串口读取GPS数据，并通过`gps.encode()`函数解析GPS数据，最后将读取到的数据传递给组合导航算法进行处理。

需要注意的是，这个例程只提供了一个基本的框架，实际上需要根据具体的应用场景和组合导航算法进行相应的修改和完善。