arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s.dtsi:184.25-187.26: ERROR (duplicate_node_names): /soc/pinctrl@1c20800/mmc0-pins: Duplicate node name ERROR: Input tree has errors, aborting (use -f to force output)

这是一个编译时的错误，意味着在你的设备树文件中发现了重复的节点名称。在这个特定的错误中，重复的节点名称是"/soc/pinctrl@1c20800/mmc0-pins"。

要解决这个错误，你需要在你的设备树文件中找到并更改重复的节点名称。你可以通过以下方式来查找重复的节点名称：

1. 打开设备树文件并搜索重复的节点名称。
2. 如果找到了重复的节点名称，请更改其中一个节点的名称。
3. 保存文件并重新编译。

如果你仍然无法解决这个问题，可以尝试使用"-f"参数来强制输出。这将告诉编译器继续编译，即使存在错误。这可能会导致一些问题，因此请谨慎使用。