编写一个智芯猎鹰基于mpi 的c语言摄像头拍照程序
时间: 2024-06-08 12:06:27 浏览: 17
以下是一个基于 MPI 的 C 语言程序,可以使用智芯猎鹰的摄像头拍照:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mpi.h>
#define MAX_FILENAME 256
int main(int argc, char *argv[]) {
int rank, size;
MPI_Init(&argc, &argv);
MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &size);
char filename[MAX_FILENAME];
snprintf(filename, MAX_FILENAME, "image_%d.jpg", rank);
// 摄像头拍照
system("raspistill -o image.jpg");
// 将图片从主进程拷贝到其他进程
if (rank == 0) {
FILE *fp = fopen("image.jpg", "rb");
if (!fp) {
printf("File not found!\n");
MPI_Abort(MPI_COMM_WORLD, 1);
}
fseek(fp, 0, SEEK_END);
int file_size = ftell(fp);
char *buffer = malloc(file_size);
fseek(fp, 0, SEEK_SET);
fread(buffer, file_size, 1, fp);
fclose(fp);
for (int i = 1; i < size; i++) {
MPI_Send(&file_size, 1, MPI_INT, i, 0, MPI_COMM_WORLD);
MPI_Send(buffer, file_size, MPI_BYTE, i, 0, MPI_COMM_WORLD);
}
FILE *image_file = fopen(filename, "wb");
fwrite(buffer, file_size, 1, image_file);
fclose(image_file);
free(buffer);
} else {
MPI_Status status;
int file_size;
MPI_Recv(&file_size, 1, MPI_INT, 0, 0, MPI_COMM_WORLD, &status);
char *buffer = malloc(file_size);
MPI_Recv(buffer, file_size, MPI_BYTE, 0, 0, MPI_COMM_WORLD, &status);
FILE *image_file = fopen(filename, "wb");
fwrite(buffer, file_size, 1, image_file);
fclose(image_file);
free(buffer);
}
MPI_Finalize();
return 0;
}
```
这个程序使用了 MPI 库来进行并行计算,它会在每个进程(包括主进程)中调用 `raspistill` 命令来拍摄照片。然后,主进程会将照片从文件中读取到内存中,并使用 MPI 发送它们到其他进程。每个进程会将自己的照片保存到独立的文件中。
注意,该代码假设所有进程都运行在同一台计算机上,并且已经安装了适当的软件包。如果需要在不同的计算机上运行,需要修改代码以便正确配置 MPI 环境。
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