在matblab中分别使用roberts和sobel算子进行平滑滤波（自写函数，不可使用MATLAB自带的）。

好的，这里是使用 MATLAB 实现 Roberts 和 Sobel 算子进行平滑滤波的示例代码：

% 读取原图像
img = imread('image.jpg');
img_gray = rgb2gray(img);

% 定义 Roberts 算子
roberts_kernel_x = [1 0; 0 -1];
roberts_kernel_y = [0 1; -1 0];

% 定义 Sobel 算子
sobel_kernel_x = [-1 0 1; -2 0 2; -1 0 1];
sobel_kernel_y = [-1 -2 -1; 0 0 0; 1 2 1];

% 对图像进行 Roberts 算子平滑滤波
img_roberts_x = conv2(double(img_gray), roberts_kernel_x, 'same');
img_roberts_y = conv2(double(img_gray), roberts_kernel_y, 'same');
img_roberts = uint8(abs(img_roberts_x) + abs(img_roberts_y));

% 对图像进行 Sobel 算子平滑滤波
img_sobel_x = conv2(double(img_gray), sobel_kernel_x, 'same');
img_sobel_y = conv2(double(img_gray), sobel_kernel_y, 'same');
img_sobel = uint8(abs(img_sobel_x) + abs(img_sobel_y));

% 显示原图和处理后的图像
subplot(1, 3, 1);
imshow(img);
title('Original');

subplot(1, 3, 2);
imshow(img_roberts);
title('Roberts');

subplot(1, 3, 3);
imshow(img_sobel);
title('Sobel');

在这个示例代码中，我们使用了 MATLAB 自带的 `conv2()` 函数来进行卷积操作。首先，我们定义了 Roberts 和 Sobel 算子的卷积核，并使用 `conv2()` 函数对图像进行滤波操作。最后，我们使用 `imshow()` 函数来显示原图和处理后的图像。

需要注意的是，这里的卷积核都是二维的，如果需要使用一维的卷积核可以将其转换为一维数组形式。另外，使用 `conv2()` 函数时需要将图像转换为 double 类型进行计算，最后再转换回 uint8 类型以显示图像。