sever.c:(.text+0x61d): undefined reference to `pthread_create'

这个错误通常是因为链接器无法找到 `pthread_create` 函数的定义。这个函数是 POSIX 线程库中的函数，用于创建一个新的线程。要解决这个问题，你需要在链接命令中正确地链接 pthread 库。

在 GCC 编译器中，你可以使用 `-pthread` 选项来链接 pthread 库。例如：

gcc -o my_program my_program.c -pthread

如果你使用的是其他编译器，你需要查看其文档，找到正确的选项来链接 pthread 库。

相关问题

mgazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEEap_sever安装

对于这个问题，你可能遇到了一个符号查找错误。这个错误通常是由于缺少或不兼容的库版本引起的。为了解决这个问题，你可以尝试以下几步：

1. 确保你的操作系统和软件包管理器是最新的。使用适当的命令更新系统和软件包管理器，例如在Ubuntu上可以使用`sudo apt update`和`sudo apt upgrade`。

2. 检查你的库文件是否存在，并且路径是否正确。在这种情况下，检查`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/`目录下是否存在`libgazebo_common.so.9`文件。

3. 如果库文件存在，尝试重新安装相关的软件包。你可以使用软件包管理器来重新安装Gazebo，例如在Ubuntu上可以使用命令`sudo apt install --reinstall gazebo9`。

4. 如果重新安装软件包没有解决问题，你可以尝试手动编译和安装Gazebo。首先，从Gazebo的官方网站下载源代码，并按照官方文档提供的编译和安装指南进行操作。

5. 如果以上步骤都无效，你可以尝试在相关的开发社区或论坛上寻求帮助。其他开发者可能会遇到类似的问题，并且可能有解决方案或建议。

请注意，这些步骤仅供参考，并且可能因操作系统和软件包版本而有所不同。根据你的具体情况，你可能需要进行适当的调整。

请解释代码int thr_id=pthread_create(&get_sever_pthread_id, NULL, get_server, socked_void);

这段代码使用了 POSIX 线程库中的函数 `pthread_create`，用于创建一个新的线程。具体来说，它的参数包括：

- `thr_id`：用于存储新线程的 ID（线程标识符），是一个整数类型的变量。
- `&get_sever_pthread_id`：用于指定新线程的 ID （线程标识符），是一个 `pthread_t` 类型的变量的地址。
- `NULL`：用于指定新线程的属性，这里使用默认属性。
- `get_server`：是一个函数指针，指向新线程将要执行的函数，也就是新线程的入口函数。
- `socked_void`：是传递给新线程入口函数的参数，在这里是一个 `void` 类型的指针，用于传递一个 socket 文件描述符。

总的来说，这段代码的作用是创建一个新的线程，让它调用 `get_server` 函数并传入 `socked_void` 参数，新线程的 ID 被存储在 `thr_id` 变量中。