继续给出在Windows上进行CAN编程的示例

时间: 2023-07-14 07:12:30 浏览: 47
好的,下面我将给出一个在Windows上进行CAN编程的示例。 首先,你需要安装一个CAN适配器,比如 Peak System 公司的 PCAN-USB适配器。然后,你需要安装适配器的驱动程序和相应的PCAN-Basic API库。 接下来,我们来编写一个简单的CAN发送程序,使用PCAN-Basic API库。以下是一个示例代码: ```c #include <windows.h> #include <stdio.h> #include "PCANBasic.h" int main() { // 初始化CAN适配器 TPCANHandle h; TPCANStatus status; status = CAN_Initialize(PCAN_USBBUS1, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0); if (status != PCAN_ERROR_OK) { printf("CAN initialization failed: %d\n", status); return 1; } // 发送CAN消息 TPCANMsg msg; msg.ID = 0x123; msg.LEN = 8; msg.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD; msg.DATA[0] = 0x11; msg.DATA[1] = 0x22; msg.DATA[2] = 0x33; msg.DATA[3] = 0x44; msg.DATA[4] = 0x55; msg.DATA[5] = 0x66; msg.DATA[6] = 0x77; msg.DATA[7] = 0x88; status = CAN_Write(h, &msg); if (status != PCAN_ERROR_OK) { printf("CAN message send failed: %d\n", status); } // 关闭CAN适配器 CAN_Uninitialize(h); return 0; } ``` 这个程序初始化了一个CAN适配器,并发送了一个标准的CAN消息,ID为0x123,数据为0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88。 你可以根据自己的需要修改这个程序,比如更改CAN适配器的类型、波特率等参数,或者发送不同的CAN消息。

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