继续给出在Windows上进行CAN编程的示例
时间: 2023-07-14 07:12:30 浏览: 47
好的,下面我将给出一个在Windows上进行CAN编程的示例。
首先,你需要安装一个CAN适配器,比如 Peak System 公司的 PCAN-USB适配器。然后,你需要安装适配器的驱动程序和相应的PCAN-Basic API库。
接下来,我们来编写一个简单的CAN发送程序,使用PCAN-Basic API库。以下是一个示例代码:
```c
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include "PCANBasic.h"
int main()
{
// 初始化CAN适配器
TPCANHandle h;
TPCANStatus status;
status = CAN_Initialize(PCAN_USBBUS1, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0);
if (status != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("CAN initialization failed: %d\n", status);
return 1;
}
// 发送CAN消息
TPCANMsg msg;
msg.ID = 0x123;
msg.LEN = 8;
msg.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD;
msg.DATA[0] = 0x11;
msg.DATA[1] = 0x22;
msg.DATA[2] = 0x33;
msg.DATA[3] = 0x44;
msg.DATA[4] = 0x55;
msg.DATA[5] = 0x66;
msg.DATA[6] = 0x77;
msg.DATA[7] = 0x88;
status = CAN_Write(h, &msg);
if (status != PCAN_ERROR_OK)
{
printf("CAN message send failed: %d\n", status);
}
// 关闭CAN适配器
CAN_Uninitialize(h);
return 0;
}
```
这个程序初始化了一个CAN适配器,并发送了一个标准的CAN消息,ID为0x123,数据为0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88。
你可以根据自己的需要修改这个程序,比如更改CAN适配器的类型、波特率等参数,或者发送不同的CAN消息。