windows系统上CAN编程代码
时间: 2023-12-03 20:43:17 浏览: 33
在 Windows 系统下,可以使用 SocketCAN 接口实现 CAN 编程。以下是一个简单的使用 SocketCAN 的 CAN 发送和接收示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame;
int nbytes;
const char *ifname = "can0";
/* 创建 socket */
if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
perror("socket");
return 1;
}
/* 设置 CAN 网络接口 */
strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
/* 绑定 socket */
if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
perror("bind");
return 1;
}
/* 构造 CAN 帧 */
frame.can_id = 0x123;
frame.can_dlc = 2;
frame.data[0] = 0x11;
frame.data[1] = 0x22;
/* 发送 CAN 帧 */
nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) {
perror("write");
return 1;
}
/* 接收 CAN 帧 */
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
if (nbytes < 0) {
perror("read");
return 1;
}
printf("CAN ID: %x\n", frame.can_id);
printf("CAN DLC: %d\n", frame.can_dlc);
printf("CAN Data: ");
for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
printf("%02x ", frame.data[i]);
}
printf("\n");
/* 关闭 socket */
close(s);
return 0;
}
```
在代码中,我们首先创建了一个 socket,并使用 `bind` 函数绑定到指定的 CAN 网络接口上。然后,我们构造了一个 CAN 帧,并使用 `write` 函数发送出去。最后,我们使用 `read` 函数从 socket 中读取接收到的 CAN 帧。
注意,上面的代码需要使用 `-Wall -Wextra -std=c99 -pthread` 编译选项进行编译,例如:
```
gcc -Wall -Wextra -std=c99 -pthread can_example.c -o can_example
```