cesium 模型在场景中绕另一个模型循环飞行

要实现cesium模型绕另一个模型循环飞行，你需要使用Cesium的动画系统来实现。具体步骤如下：

1. 创建两个模型，一个用于绕行的模型和一个用于绕行的目标模型。

2. 使用Cesium的实体(Entity)对象来表示这两个模型，并添加到场景中。

3. 创建一个动画，使用Cesium的动画系统(Animation)来控制绕行的模型绕着目标模型循环飞行。可以使用Cesium的Tween.js库来实现动画。

4. 在动画帧更新时，计算绕行模型的位置和姿态，并将其应用到实体对象中。

5. 在场景中渲染实体对象。

具体实现代码可以参考以下示例：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

// 创建绕行目标模型
var targetEntity = viewer.entities.add({
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883),
    model: {
        uri: 'path/to/target/model.gltf'
    }
});

// 创建绕行模型
var orbitingEntity = viewer.entities.add({
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.5992, 40.03883),
    model: {
        uri: 'path/to/orbiting/model.gltf'
    }
});

// 创建动画
var animation = new Cesium.Animation({
    start: viewer.clock.startTime,
    stop: viewer.clock.stopTime,
    delay: 0.0,
    removeOnStop: false,
    callback: function (currentTime, elapsed) {
        // 计算绕行模型的位置和姿态
        var targetPosition = targetEntity.position.getValue(currentTime);
        var orbitingPosition = orbitingEntity.position.getValue(currentTime);
        var direction = Cesium.Cartesian3.subtract(targetPosition, orbitingPosition, new Cesium.Cartesian3());
        var distance = Cesium.Cartesian3.magnitude(direction);
        var heading = Cesium.Math.toDegrees(Math.atan2(direction.y, direction.x));
        var pitch = Cesium.Math.toDegrees(Math.atan2(direction.z, Math.sqrt(direction.x * direction.x + direction.y * direction.y)));

        // 将位置和姿态应用到实体对象中
        orbitingEntity.position.setValue(new Cesium.Cartesian3(orbitingPosition.x + distance * Math.cos(currentTime.secondsOfDay * 2.0 * Math.PI / 60.0), orbitingPosition.y + distance * Math.sin(currentTime.secondsOfDay * 2.0 * Math.PI / 60.0), orbitingPosition.z));
        orbitingEntity.orientation.setValue(Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(new Cesium.HeadingPitchRoll(Cesium.Math.toRadians(heading), Cesium.Math.toRadians(pitch), 0.0)));

        // 在场景中渲染实体对象
        viewer.render();
    }
});

// 启动动画
viewer.clock.onTick.addEventListener(function (clock) {
    animation.update(clock.currentTime);
});

在这个示例中，我们创建了两个实体对象，分别表示绕行模型和绕行目标模型。然后使用Cesium的动画系统创建了一个动画，每秒钟绕着目标模型转一圈。在动画中，我们计算了绕行模型的位置和姿态，并将其应用到实体对象中。最后，我们在场景中渲染实体对象。