车外圆，用绝对坐标方式和增量坐标方式编程

使用绝对坐标方式编程：

1. 首先确定车外圆的圆心坐标和半径；
2. 将车头定位到圆心位置；
3. 设定起始角度和终止角度；
4. 每次增加一个固定角度，计算出下一个点的坐标；
5. 将车头移动到下一个点的坐标，重复步骤4和5，直到终止角度为止。

使用增量坐标方式编程：

1. 首先确定车外圆的圆心坐标和半径；
2. 将车头定位到圆心位置；
3. 设定起始角度和终止角度；
4. 每次增加一个固定角度，计算出下一个点相对于当前点的增量坐标；
5. 将车头移动到下一个点的坐标，重复步骤4和5，直到终止角度为止。

需要注意的是，在增量坐标方式中，需要维护一个当前点的坐标，以便计算下一个点的增量坐标。而在绝对坐标方式中，则直接计算出下一个点的绝对坐标。

相关问题

二重积分的直角坐标和极坐标计算方式的适用情况

二重积分的直角坐标和极坐标计算方式各有其适用情况。

在直角坐标系下，当被积函数在矩形区域内的性质比较简单时，可以使用直角坐标系下的二重积分计算。例如，被积函数是连续的、非负的、可积的等情况，都可以使用直角坐标系下的二重积分计算。

在极坐标系下，当被积函数具有一定的对称性时，可以使用极坐标系下的二重积分计算。例如，被积函数具有旋转对称性、轴对称性、中心对称性等情况，都可以使用极坐标系下的二重积分计算。此外，在直角坐标系下求解二重积分时，如果被积函数具有极坐标系下的对称性，也可以利用极坐标系下的二重积分进行计算。

总之，二重积分的直角坐标和极坐标计算方式各有其适用情况，需要根据被积函数的性质和对称性进行选择。

已知圆上三点，求圆心坐标，用c++和opencv

在OpenCV中可以使用cv::fitCircle()函数来拟合圆，该函数的输入参数为一个点集，输出参数为圆心坐标和半径。

因此，我们可以先将三个点组成一个点集，然后调用cv::fitCircle()函数来求解圆心坐标和半径。具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 已知圆上三个点
    cv::Point2f pt1(0, 0);
    cv::Point2f pt2(1, 1);
    cv::Point2f pt3(2, 0);

    // 构造点集
    std::vector<cv::Point2f> pts;
    pts.push_back(pt1);
    pts.push_back(pt2);
    pts.push_back(pt3);

    // 拟合圆
    cv::Point2f center;
    float radius;
    cv::fitCircle(pts, center, radius);

    // 输出结果
    std::cout << "圆心坐标：" << center.x << "," << center.y << std::endl;
    std::cout << "半径：" << radius << std::endl;

    return 0;
}

需要注意的是，这种方法只适用于三个点不共线的情况。如果三个点共线，则无法构造出圆的方程，cv::fitCircle()函数会抛出异常。