deep sort中的级联匹配框图中Mahalanobis Distance，Cosine Distance，gating_threshold和max_distance的意思

Deep SORT 是一种多目标跟踪算法，它可以处理高密度场景下的目标跟踪。在深度排序算法中，级联匹配框图包括了两个级联匹配层，其中 Mahalanobis Distance 和 Cosine Distance 是两种不同的距离度量方法。Mahalanobis Distance 在考虑度量特征向量之间的距离时，同时考虑了各个特征向量之间的相关性，在高维空间中具有更好的表现效果。而 Cosine Distance 则直接忽略特征向量之间的相关性，只考虑它们之间的夹角。同时，gating_threshold 和 max_distance 是跟踪算法中的两个阈值参数，用于控制匹配的精度和准确性。