halcon图像预处理

Halcon提供了许多图像预处理函数，可以用于图像增强、去噪、分割、检测等应用。以下是一些常用的图像预处理函数：

1. smooth_image：对图像进行平滑处理，可以使用不同的滤波器，如高斯滤波器、中值滤波器等。

2. enhance_image：对图像进行增强处理，可以使用不同的算法，如直方图均衡化、对比度增强等。

3. threshold：图像二值化，可以使用不同的阈值算法，如Otsu算法、自适应阈值算法等。

4. edge_amplitude：检测图像边缘，可以使用不同的算子，如Sobel算子、Canny算子等。

5. morphology：形态学操作，可以对二值图像进行腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等操作。

6. region_growing：区域生长算法，可以将图像中相邻的像素点组成区域。

7. shape_transformation：形状变换，可以对二值图像进行形状变换操作，如细化、骨架提取等。

8. line_detection：检测图像中的直线，可以使用不同的算法，如Hough变换等。

以上只是一些常用的图像预处理函数，Halcon还提供了许多其他的函数，具体可以根据应用需求选择。