halcon图像预处理代码

以下是一个简单的 Halcon 图像预处理示例代码，包括图像读取、灰度化、中值滤波和二值化操作：

read_image(Image, 'image.jpg')  // 读取图像
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)  // RGB转灰度图
median_image(GrayImage, MedianImage, 'circle', 5)  // 中值滤波
threshold(MedianImage, BinaryImage, 128, 255)  // 二值化

代码解释：

- `read_image` 用于读取图像，将图像存储在 `Image` 变量中。
- `rgb1_to_gray` 将 RGB 彩色图像转换为灰度图像，结果存储在 `GrayImage` 变量中。
- `median_image` 对灰度图像进行中值滤波，结果存储在 `MedianImage` 变量中。`'circle'` 参数指定使用圆形滤波器，`5` 为滤波器半径。根据应用需要可以选择不同的滤波器类型和半径。
- `threshold` 对中值滤波后的图像进行二值化处理，结果存储在 `BinaryImage` 变量中。`128` 和 `255` 分别为阈值的上下限。

以上是一个简单的 Halcon 图像预处理示例代码，具体实现可以根据应用需要进行调整。