、简述STM32嵌入式处理器AD转换的编程方法与步骤。

好，针对你的问题，下面是STM32嵌入式处理器AD转换的编程方法与步骤：

1. 配置GPIO引脚模式和功能，将要使用的ADC引脚设置为模拟输入模式；
2. 配置ADC时钟和模式，包括采样时间、转换模式、分辨率等；
3. 配置ADC转换通道，选择要转换的通道、采样时间等；
4. 开启ADC转换，并等待转换完成；
5. 读取ADC转换结果，并进行相应的处理。

具体的代码实现可以参考STM32的HAL库或者CubeMX自动生成的代码，以下是一个简单的示例代码：

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置ADC
ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
  // 出错处理
}

// 配置ADC转换通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
  // 出错处理
}

// 开始ADC转换
if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
{
  // 出错处理
}
// 等待转换完成
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);

// 读取ADC转换结果
uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
// 进行相应的处理

希望能够帮到你！