简述 FPGA 中嵌入式处理器的三种使用模式及各自的特点。

FPGA中嵌入式处理器的三种使用模式及各自的特点如下：

1. 纯软件模式：在这种模式下，FPGA中的嵌入式处理器被当作一个标准的软件处理器使用。开发人员可以使用软件工具链（如GCC）开发和编译程序，并在嵌入式处理器上运行。这种模式下，FPGA主要充当一个加速器的角色，对于需要频繁调整的算法或数据结构并不适用，但是能够提供灵活性和可编程性的优势。

2. 硬件/软件协同模式：在这种模式下，FPGA中的嵌入式处理器既可以运行软件程序，也可以执行硬件加速器。硬件加速器是通过硬件描述语言（如Verilog或VHDL）编写的，并在FPGA中实现。这种模式下，嵌入式处理器和硬件加速器可以通过高速总线进行通信，以实现更高的性能和灵活性。

3. 硬件加速器模式：在这种模式下，FPGA中的嵌入式处理器主要用于控制和配置硬件加速器，而不直接执行任何计算任务。硬件加速器是通过硬件描述语言（如Verilog或VHDL）编写的，并在FPGA中实现。这种模式下，嵌入式处理器主要负责处理输入和输出数据，以及控制硬件加速器的执行。这种模式下，FPGA能够提供最高的性能和吞吐量，但是丧失了灵活性和可编程性的优势。

因此，选择哪种模式主要取决于具体的应用场景和需求。在应用场景中，需要综合考虑性能、灵活性和可编程性等因素。