简述 FPGA 中嵌入式处理器的三种使用模式及各自的特点。

FPGA中嵌入式处理器的三种使用模式及各自的特点如下：

1. 纯软件模式：在这种模式下，FPGA中的嵌入式处理器被当作一个标准的软件处理器使用。开发人员可以使用软件工具链（如GCC）开发和编译程序，并在嵌入式处理器上运行。这种模式下，FPGA主要充当一个加速器的角色，对于需要频繁调整的算法或数据结构并不适用，但是能够提供灵活性和可编程性的优势。

2. 硬件/软件协同模式：在这种模式下，FPGA中的嵌入式处理器既可以运行软件程序，也可以执行硬件加速器。硬件加速器是通过硬件描述语言（如Verilog或VHDL）编写的，并在FPGA中实现。这种模式下，嵌入式处理器和硬件加速器可以通过高速总线进行通信，以实现更高的性能和灵活性。

3. 硬件加速器模式：在这种模式下，FPGA中的嵌入式处理器主要用于控制和配置硬件加速器，而不直接执行任何计算任务。硬件加速器是通过硬件描述语言（如Verilog或VHDL）编写的，并在FPGA中实现。这种模式下，嵌入式处理器主要负责处理输入和输出数据，以及控制硬件加速器的执行。这种模式下，FPGA能够提供最高的性能和吞吐量，但是丧失了灵活性和可编程性的优势。

因此，选择哪种模式主要取决于具体的应用场景和需求。在应用场景中，需要综合考虑性能、灵活性和可编程性等因素。

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简述ARM处理器的7种运行模式及各自的用途

ARM处理器有7种运行模式，分别是用户模式、系统模式、监管模式、中断模式、快速中断模式、数据继续模式和特权模式。

用户模式是最常见的模式，用于运行普通应用程序。

系统模式是用于特权级别较高的操作系统内核。

监管模式是用于处理器的调试和性能分析。

中断模式是用于处理中断请求。

快速中断模式是一种特殊的中断模式，用于快速响应中断请求。

数据继续模式是用于处理器在执行指令时遇到数据继续异常时的处理。

特权模式是最高特权级别的模式，用于执行特殊的系统级别操作。

简述stm32嵌入式处理器AD转换的编程方法与步骤

当使用STM32嵌入式处理器进行模拟数字转换（ADC）时，需要进行以下步骤：

1. 确定ADC的输入模式：单端输入或差分输入。
2. 配置GPIO引脚作为ADC输入通道，并使能ADC时钟。
3. 配置ADC模式（例如，单次转换或连续转换）、采样时间、分辨率等参数。
4. 配置ADC转换触发源（例如，软件触发或外部触发）。
5. 启动ADC转换，并等待转换完成。
6. 读取ADC转换结果，进行处理或输出。

具体的编程方法与步骤可以参考STM32的官方文档和示例代码。在编程过程中，需要注意时序、中断处理、DMA传输等方面的细节，以确保ADC的稳定、准确和高效运行。