嵌入式期末复习重点：定时器、电机与STM32实战

"嵌入式期末考试复习资料，包括选择题、填空题、判断题、简述题等，涵盖嵌入式系统的基础知识、处理器类型、传感器、内存类型、STM32芯片、引脚配置、串口通信、定时器、电机控制、中断函数、PWM输出、信号量操作等内容。" 在嵌入式系统的学习中，了解和掌握基本概念至关重要。嵌入式系统由四层结构组成，包括硬件层、固件层、软件层和应用层，涉及处理器的选择，如嵌入式处理器的四种类型：微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）和应用专用集成电路（ASIC）。此外，理解机器人的主要传感器，如温度、湿度、光敏、超声波等，以及它们的特性和应用，对于嵌入式硬件设计来说十分关键。 在存储器方面，了解RAM（随机访问存储器）、ROM（只读存储器）、Cache（高速缓冲存储器）和寄存器的区别和作用是必要的。其中，RAM和ROM分别用于临时和长期存储数据，Cache则用于提高CPU访问数据的速度。STM32芯片是常用的微控制器，其引脚工作模式包括输入、输出、复用输出等，需要熟练掌握STM32引脚的配置和GPIO编程初始化过程。 串口通信是嵌入式系统中常用的数据传输方式，STM32中的串口编程包括初始化设置、收发数据和双工模式的实现。LED灯控制是基础实验，通过设置GPIO管脚的高低电平实现亮灭，配合定时器还可以实现延时功能。定时器是嵌入式系统中重要的定时和事件管理工具，如STM32的TIM_setcompile函数用于设置定时器的编译选项，确保定时器按照预期工作。 电机控制是嵌入式应用的重要部分，步进电机的初始化代码需要正确设置电机引脚的工作模式。中断函数在STM32中用于处理实时事件，中断初始化确保了系统对特定事件的及时响应。PWM（脉宽调制）输出可以控制电机速度或亮度，STM32提供了设置输出通道比较值的函数。 操作系统方面，μC/OS-II的信号量机制用于实现任务间的同步和互斥，而串行通信口（USART）的不同连接方式适应不同应用场景。ST-Link作为STM32的调试工具，其驱动问题可能影响到程序的下载和调试。 这份复习资料覆盖了嵌入式系统开发的多个重要方面，从硬件配置到软件编程，为学生提供了一个全面的复习框架。通过深入理解和实践这些知识点，将有助于应对期末考试并提升实际开发能力。