关于python modbus-tk库execute方法的作用、参数和返回值，请做详细说明

Python modbus-tk库中的execute方法是用于执行Modbus协议的读/写操作的方法。它接受三个参数，分别为：

1. unit_id：设备的Modbus地址，取值范围为1-247。

2. function_code：功能码，用于标识读/写操作的类型。常用的功能码有读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）和读取输入寄存器（0x04）等。

3. starting_address：起始地址，用于指定要读取/写入的寄存器或线圈的起始地址。

除此之外，execute方法还可以接受一些可选参数，用于指定数据的读取/写入长度、读取/写入的值等。

执行execute方法后，将返回一个字典类型的数据，其中包含了执行结果的详细信息，例如读取到的数据、操作是否成功等。具体返回值的内容将取决于执行的操作类型和操作结果。