编写maix dock m1的串口引脚用python语言进行编写，51单片机用C语言进行编写，写出maix dock m1和51单片机这两个之间可以互相用串口引脚之间进行互相通信且通信的协议相同，并且两个的互传信息也可以用电脑串口上可以获取两个之间的传输数据状态的代码，不适用serial模块

以下是使用Python编写Maix Dock M1串口通信的示例代码：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, tx=28, rx=29)

while True:
    if uart.any():
        recv_data = uart.read()
        # 处理接收到的数据
        # ...
    # 发送数据
    # ...

在这个示例中，我们使用Maix Dock M1的UART1口进行串口通信，波特率为115200，tx和rx引脚分别为28和29。在while循环中，我们可以通过uart.any()方法来判断是否有数据可以接收，如果有，可以通过uart.read()方法读取接收到的数据。在发送数据时，我们可以通过uart.write()方法向串口发送数据。

以下是使用C语言编写51单片机串口通信的示例代码：

#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER1_RELOAD (65536 - (FOSC/4/BAUD))

void init_uart()
{
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = TIMER1_RELOAD / 256;
    TL1 = TIMER1_RELOAD % 256;
    TR1 = 1;
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;
    REN = 1;
    EA = 1;
    ES = 1;
}

void uart_send(char c)
{
    SBUF = c;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

void uart_recv() interrupt 4
{
    if(RI == 1)
    {
        char recv_data = SBUF;
        // 处理接收到的数据
        // ...
        RI = 0;
    }
}

void main()
{
    init_uart();
    while(1)
    {
        // 发送数据
        // ...
    }
}

在这个示例中，我们使用定时器1来生成波特率，波特率为9600，串口模式为8位数据位，无校验位，1位停止位。在uart_recv()中断服务函数中，我们可以通过RI标志位来判断是否有数据可以接收，如果有，可以通过SBUF寄存器读取接收到的数据。在发送数据时，我们可以通过uart_send()函数向串口发送数据。

在两个设备之间使用串口通信时，需要协商一种通信协议。常用的通信协议有ASCII码、二进制协议等。在ASCII码协议中，可以使用一些特定的字符作为命令或数据的起始标志和结束标志，例如“\n”和“\r”。在二进制协议中，可以使用固定长度的数据包进行通信，每个数据包包含一个包头、一些数据和一个校验和。在通信时，需要遵循协议的规定进行数据的打包和解包。

以下是一个简单的使用ASCII码协议进行通信的示例代码：

Maix Dock M1端：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, tx=28, rx=29)

while True:
    # 发送数据
    uart.write(b"\nHello, world!\r\n")
    # 接收数据
    if uart.any():
        recv_data = uart.read()
        if recv_data.startswith(b"\n") and recv_data.endswith(b"\r\n"):
            # 处理接收到的数据
            data = recv_data[1:-2]
            print("Received data:", data)

51单片机端：

#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER1_RELOAD (65536 - (FOSC/4/BAUD))

void init_uart()
{
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = TIMER1_RELOAD / 256;
    TL1 = TIMER1_RELOAD % 256;
    TR1 = 1;
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;
    REN = 1;
    EA = 1;
    ES = 1;
}

void uart_send(char c)
{
    SBUF = c;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

void uart_recv() interrupt 4
{
    if(RI == 1)
    {
        char recv_data = SBUF;
        // 处理接收到的数据
        if(recv_data == '\n')
        {
            // 收到起始标志
            // ...
        }
        else if(recv_data == '\r')
        {
            // 收到结束标志
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
        else
        {
            // 收到数据
            // ...
        }
        RI = 0;
    }
}

void main()
{
    init_uart();
    while(1)
    {
        // 发送数据
        uart_send('\n');
        uart_send('H');
        uart_send('e');
        uart_send('l');
        uart_send('l');
        uart_send('o');
        uart_send(',');
        uart_send(' ');
        uart_send('w');
        uart_send('o');
        uart_send('r');
        uart_send('l');
        uart_send('d');
        uart_send('!');
        uart_send('\r');
        // 接收数据
        // ...
    }
}

在这个示例中，我们使用“\n”和“\r”作为命令或数据的起始标志和结束标志。在Maix Dock M1端，我们使用uart.write()方法发送数据，在接收数据时，先判断是否收到了起始标志和结束标志，然后处理接收到的数据。在51单片机端，我们使用uart_send()函数发送数据，在uart_recv()中断服务函数中，判断收到的字符是起始标志、结束标志还是数据，然后进行相应的处理。