基于NUCLEO-U575ZI-Q开发板编写RGB三色LED灯的驱动

好的，针对你的问题，我可以给出以下的代码供你参考：

#include "stm32u5xx_hal.h"

#define LED_R_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_G_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_B_PIN GPIO_PIN_2

#define LED_R_PORT GPIOA
#define LED_G_PORT GPIOA
#define LED_B_PORT GPIOA

void RGB_LED_Init(void)
{
    //初始化时钟，这里使用GPIOA的时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    //初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_R_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void RGB_LED_On(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
    //在RGB三色LED灯的场景下，三个灯的亮度是可以通过PWM来控制的
    //这里简单地用GPIO口模拟PWM的实现
    
    //红色灯
    if (red > 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    //绿色灯
    if (green > 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    //蓝色灯
    if (blue > 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

以上代码仅供参考，具体的实现方式还需要根据你的具体需求进行调整。