u8 Take_Range_Reading(u8 slave_address) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(slave_address); // 发送设备地址+写信号 if (!IIC_Wait_Ack()) { IIC_Stop(); return RESET; } delay_us(40); IIC_Send_Byte(0x51); // 内部寄存器地址 if (!IIC_Wait_Ack()) { IIC_Stop(); return RESET; } IIC_Stop(); return SET; }

这段代码是用来读取一个IIC设备的数据，具体来说是读取一个范围传感器的数据。其中，函数的参数是设备的从机地址。函数首先发送从机地址加上写信号，然后等待应答。如果没有应答，函数会返回RESET。接着，函数发送范围传感器的内部寄存器地址，再次等待应答。最后，函数发送停止信号，并返回SET表示读取成功。在这个过程中，需要使用到具体的IIC通信函数，比如IIC_Start(), IIC_Send_Byte()和IIC_Wait_Ack()等。