基于32的F103C8T6的lcd1602显示屏和LED灯联动，即当LED灯亮时，lcd1602自动从零开始记录，亮一次加一，请编写关于lcd1602的程序以及主程序

好的，以下是基于STM32F103C8T6和LCD1602的C语言程序示例，实现LED灯和LCD显示屏的联动：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化LED灯所在的GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化LCD显示屏
    lcd1602_init();

    int count = 0;
    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_SET)
        {
            // 如果LED灯亮了，计数器自增1
            count++;
            // 在LCD屏幕上显示计数器的值
            lcd1602_clear(); // 清屏
            lcd1602_write_string("Count: ");
            lcd1602_write_int(count, 10);
            // 等待LED灯变暗
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_SET);
        }
    }
}

上述程序中，我们使用`GPIO_ReadInputDataBit`函数读取LED灯所在的GPIO口的状态，如果为高电平，则计数器自增1，并在LCD屏幕上显示计数器的值；如果为低电平，则程序会一直等待，直到LED灯亮起。我们使用`lcd1602_clear`函数清屏，并使用`lcd1602_write_string`函数和`lcd1602_write_int`函数将字符串和整数值显示在LCD屏幕上。

此外，为了使用LCD1602，我们还需要编写lcd1602.h和lcd1602.c两个文件。以下是这两个文件的示例代码：

lcd1602.h

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H

#include "stm32f10x.h"

void lcd1602_init(void);
void lcd1602_write_cmd(uint8_t cmd);
void lcd1602_write_data(uint8_t data);
void lcd1602_write_string(char *str);
void lcd1602_write_int(int num, int radix);
void lcd1602_clear(void);

#endif /* __LCD1602_H */

lcd1602.c

#include "lcd1602.h"

static void lcd1602_delay_us(uint32_t us)
{
    for (int i = 0; i < us * 8; i++);
}

static void lcd1602_delay_ms(uint32_t ms)
{
    for (int i = 0; i < ms * 8000; i++);
}

static void lcd1602_enable_pulse(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
    lcd1602_delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
    lcd1602_delay_us(1);
}

void lcd1602_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化LCD1602所在的GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化LCD1602
    lcd1602_delay_ms(15);
    lcd1602_write_cmd(0x38); // 8位数据总线，2行显示，5x8点阵字符
    lcd1602_write_cmd(0x0c); // 显示开，光标关，闪烁关
    lcd1602_write_cmd(0x06); // 光标自动右移，不移动屏幕
    lcd1602_clear(); // 清屏
}

void lcd1602_write_cmd(uint8_t cmd)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
    GPIO_Write(GPIOA, (cmd & 0xf0) >> 4);
    lcd1602_enable_pulse();
    GPIO_Write(GPIOA, cmd & 0x0f);
    lcd1602_enable_pulse();
    lcd1602_delay_us(50);
}

void lcd1602_write_data(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
    GPIO_Write(GPIOA, (data & 0xf0) >> 4);
    lcd1602_enable_pulse();
    GPIO_Write(GPIOA, data & 0x0f);
    lcd1602_enable_pulse();
    lcd1602_delay_us(50);
}

void lcd1602_write_string(char *str)
{
    while (*str != '\0')
    {
        lcd1602_write_data(*str);
        str++;
    }
}

void lcd1602_write_int(int num, int radix)
{
    char buf[16];
    itoa(num, buf, radix);
    lcd1602_write_string(buf);
}

void lcd1602_clear(void)
{
    lcd1602_write_cmd(0x01);
    lcd1602_delay_ms(2);
}

上述程序中，我们使用了`lcd1602_delay_us`函数和`lcd1602_delay_ms`函数实现程序的延时功能；使用了`lcd1602_enable_pulse`函数实现LCD1602的使能脉冲；使用了`lcd1602_write_cmd`函数和`lcd1602_write_data`函数实现向LCD1602写入命令和数据；使用了`lcd1602_write_string`函数和`lcd1602_write_int`函数实现向LCD1602写入字符串和整数值；使用了`lcd1602_clear`函数实现LCD1602的清屏功能。

需要注意的是，上述程序中的GPIO口和库函数可能需要根据具体硬件连接和需求进行修改。