stm32zet6的hc-05红外编解码模块用R05d协议编码的关机码控制美的空调和温度和开关机的代码详解

下面是使用stm32zet6的hc-05红外编解码模块通过R05d协议编码格式的红外关机码控制美的空调，并同时控制温度和开关机的示例代码：

#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

// 定义红外编解码器的引脚
#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOB

// 定义hc-05模块的引脚
#define BT_PIN GPIO_Pin_5
#define BT_PORT GPIOB

// 定义红外关机码
uint8_t IR_OFF_CODE[] = {0xA4, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x51, 0x0A};

// 发送一个字节的红外编码
void send_ir_byte(uint8_t byte)
{
  uint8_t i;
  // 发送8位数据
  for (i = 0; i < 8; i++) {
    // 判断当前位是0还是1
    if ((byte >> i) & 0x01) {
      GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_SET);
      delay_us(562);
      GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_RESET);
      delay_us(562);
    } else {
      GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_SET);
      delay_us(562);
      GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_RESET);
      delay_us(1687);
    }
  }
}

// 发送一个红外编码
void send_ir_code(uint8_t *code, uint8_t len)
{
  uint8_t i;
  // 发送起始码
  GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_SET);
  delay_us(9000);
  GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_RESET);
  delay_us(4500);
  // 发送数据码
  for (i = 0; i < len; i++) {
    send_ir_byte(code[i]);
  }
  // 发送停止码
  GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_SET);
  delay_us(562);
  GPIO_WriteBit(IR_PORT, IR_PIN, Bit_RESET);
  delay_us(562);
}

// 初始化hc-05模块
void init_bt_module(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  // 使能GPIOB和USART1时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  // 配置BT_PIN引脚为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(BT_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 配置USART1引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // 配置USART1参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  // 使能USART1
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送AT指令
void send_at_command(char *command)
{
  while (*command) {
    USART_SendData(USART1, *command);
    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    command++;
  }
}

// 发送温度控制指令
void send_temperature_command(uint8_t temperature)
{
  char command[10];
  sprintf(command, "AT+TEMP=%d\r\n", temperature);
  send_at_command(command);
}

// 发送开关机指令
void send_power_command(uint8_t power)
{
  char command[10];
  sprintf(command, "AT+POWER=%d\r\n", power);
  send_at_command(command);
}

int main(void)
{
  // 初始化系统时钟和延时函数
  SystemInit();
  delay_init();

  // 初始化hc-05模块
  init_bt_module();

  // 发送红外关机码
  send_ir_code(IR_OFF_CODE, sizeof(IR_OFF_CODE));

  // 发送温度控制指令
  send_temperature_command(25);

  // 发送开关机指令
  send_power_command(1);
  delay_ms(2000);
  send_power_command(0);

  while (1) {
    // 循环等待
  }
}

在这个示例代码中，首先需要初始化hc-05模块和红外编解码器的引脚，并定义红外关机码。然后通过`send_ir_code`函数发送红外编码，通过`send_temperature_command`函数发送温度控制指令，通过`send_power_command`函数发送开关机指令。在`main`函数中，先发送红外关机码，然后发送温度控制指令和开关机指令，最后进入循环等待状态。