linux内核设计与实现(第三版中文高清带目录)

时间: 2023-06-05 18:01:22 浏览: 1205
《Linux内核设计与实现(第三版)》是一本完整而系统的讲解Linux内核实现的书籍,书中作者深入浅出地介绍了Linux内核的设计与实现细节,并对其进行了全面而深入的讲解。 整本书分为10个章节,从第一章到第十章分别介绍了各个领域的内容,包括进程管理、内存管理、文件系统、网络协议等等。除此之外,作者还介绍了如何调试Linux内核,如何写驱动程序,如何在用户空间与内核空间之间进行数据传输等等,覆盖了很多方面的知识。 在阅读本书之前,最好具有一定的计算机基础,包括操作系统、网络、编程语言等等。同时,对于一些常用的Linux命令以及工具,有基本的了解也是非常有必要的。 总的来说,《Linux内核设计与实现(第三版)》是一本非常好的书籍,适合对操作系统、内核开发以及系统编程有兴趣的读者。通过学习这本书,读者可以深入了解Linux内核的实现细节,为以后的内核开发奠定坚实的基础。
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内容概要:本文探讨了四旋翼飞行器在某一螺旋翼失效情况下对其飞行性能和稳定性的负面影响,并提出了有效的应对措施。文章首先建立了精确的四旋翼飞行器动力学模型,随后定义了一种螺旋翼失效场景,并设计了一个基于反馈线性化的控制策略来维持飞行器姿态稳定。实验部分采用了Matlab/Simulink进行了详细的仿真实验,验证了所提控制策略的有效性,结果证明可以在螺旋翼失效时让飞行器达到一定的飞行姿态稳定。 适合人群:对自动化飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员,特别是在无人机控制理论与实际应用方面具有一定基础的研究人员。 使用场景及目标:该研究成果主要应用于四旋翼无人飞机在遇到硬件突发状况如电机故障、螺旋翼损坏等问题时的安全降落保护;也可以扩展到多旋翼机群组管理和灾难救援场景中,保障任务完成度和飞行可靠性。 其他说明:文章提供了完整的MATLAB仿真源码,便于复现实验并做进一步研究;同时指出了现有控制方案有待优化的地方,并对未来改进的方向给出了建议。 适合人群:对自动飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员、研究人员。 使用场景及目标:①确保四旋翼无人飞机遭遇突发硬件异常时的安全操作;②适用于多旋翼机群管理、灾难响应等关键任务环境。 其他说明:文章附带全部MATLAB仿真代码,有利于科研人员快速理解和重复实验;提出对当前方法存在的一些局限性的认识以及今后改进的具体思路。

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