std::vector<bool>shot;

这是一个定义了名为 "shot" 的 vector 容器，该容器中存储的元素类型为 bool 类型。需要注意的是，由于 std::vector<bool> 是对 bool 类型进行特化实现的，因此该容器在存储时会进行位压缩，以节省内存空间。因此，在使用 std::vector<bool> 时需要注意其特殊性，例如无法使用下标访问等。

相关问题

std::vector<bool>shot存储什么数据类型

`std::vector<bool>` 存储的是布尔值，每个元素占用一个比特位（bit），而不是一个字节（byte），这是为了节省空间。由于 `std::vector` 是一个动态数组，它可以自动扩展和收缩，因此 `std::vector<bool>` 可以保存任意数量的布尔值。但是需要注意的是，由于 `std::vector<bool>` 的实现方式比较复杂，它的使用有一些限制和注意事项，例如不能使用迭代器访问其中的元素。如果需要使用迭代器，建议使用 `std::vector<char>` 或者 `std::vector<int>` 等数据类型来代替。

computePointSHOT (const int index, const std::vector<int> &indices, const std::vector<float> &sqr_dists, std::vector<bool> shot) = 0;

这是一个纯虚函数的声明，这意味着这个函数在当前类中没有实现，需要在子类中进行实现。该函数的作用是计算点云中某个点与一组索引(indices)给定的点之间的SHOT描述子（Shape Histograms of Oriented Points）。其中，index表示待计算SHOT描述子的点的索引，sqr_dists是待计算点与索引点之间的平方距离，shot是输出参数，表示计算出的SHOT描述子是否有效。