matlab连续型机器人仿真
时间: 2023-08-26 09:14:59 浏览: 96
连续型机器人仿真是指使用Matlab进行连续型机器人的仿真模拟。在Matlab中,可以利用机器人工具箱(Matlab Robotics System Toolbox)进行连续型机器人的建模和仿真。
在建模过程中,可以使用正运动学(forward kinematics)来确定机器人末端执行器相对于基座标系的位姿,即给定机器人关节变量求解末端执行器的位姿。可以使用ikine功能函数来实现机器人逆运动学问题的求解,即给定末端执行器的位姿求解关节变量。 这样可以有效减少计算量,提高仿真效率。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [毕业设计-基于 MATLAB 的工业机器人运动学分析与实现](https://blog.csdn.net/qq_37340229/article/details/128652152)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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