cv2.waitKey(1)

cv2.waitKey(1)是OpenCV库中的一个函数，用于等待键盘输入。它的作用是等待指定的毫秒数，如果在这段时间内有键盘输入，则返回按键的ASCII码值；如果没有键盘输入，则返回-1。

具体来说，cv2.waitKey(1)的参数表示等待的毫秒数，这里设置为1毫秒。当调用这个函数时，程序会暂停执行，等待用户按下键盘上的某个键。如果在1毫秒内有键盘输入，则返回按键的ASCII码值；如果超过1毫秒没有键盘输入，则返回-1。

通常情况下，cv2.waitKey(1)会与其他函数一起使用，用于实现图像显示与键盘交互。例如，在显示图像的窗口中，可以使用cv2.waitKey(1)来等待用户按下键盘上的某个键，从而实现对图像的操作或控制。

需要注意的是，cv2.waitKey(1)只能在图像显示的窗口中起作用，如果没有创建窗口或者窗口被关闭，该函数将无效。