cv2.waitKey()

`cv2.waitKey()` 是 OpenCV 中一个等待键盘输入的函数，它等待指定毫秒数的时间，如果在此期间没有任何键盘输入，则返回 -1。如果有键盘输入，则返回对应的 ASCII 码值。该函数常用于显示图像时等待用户按下键盘进行操作，例如按下 ESC 键退出程序或按下其他键进行图像的操作等。需要注意的是，该函数必须与 `cv2.imshow()` 配合使用，以便在图像窗口中显示图像并接收键盘输入。

相关问题

if frame is not None: cv2.imshow("viz", frame) cv2.waitKey(1)怎么指定画面大小

在给定的代码片段中，`if frame is not None:` 是用于检查从设备接收的帧是否为空，如果不为空，则使用 `cv2.imshow()` 显示帧到窗口 "viz" 中。`cv2.waitKey(1)` 表示程序会暂停1毫秒，等待用户按键，然后继续执行。关于如何指定窗口 "viz" 的大小，你需要在创建窗口前设置它的属性。

如果你想在 `imshow` 之前预设窗口大小，可以使用 `cv2.namedWindow()` 函数，并传递窗口名称和宽度、高度作为参数。例如：

# 指定窗口名为 'viz'，宽度为800像素，高度为600像素
cv2.namedWindow('viz', cv2.WINDOW_NORMAL, (800, 600))

if frame is not None:
    cv2.imshow("viz", frame)
cv2.waitKey(1)

这里的 `(800, 600)` 是窗口的大小，`WINDOW_NORMAL` 标志表示窗口大小可以改变，如果你希望窗口大小固定不变，可以使用 `cv2.WINDOW-fixedsize` 或者直接省略第三个参数。

如果你想在创建窗口之后再调整大小，可以在显示图像后使用 `cv2.resizeWindow()` 函数，不过这会影响到当前显示的帧。

注意，窗口大小的调整可能会受到系统的显示设置和其他正在运行的应用程序的影响。

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

这行代码是在使用OpenCV库进行图像处理时常见的一种用法。它的作用是等待用户按下键盘上的 'q' 键，如果检测到按下了该键，就会退出程序的循环。

`cv2.waitKey()` 函数是一个键盘绑定函数，它的参数表示等待用户按键的时间（单位为毫秒）。如果设置为0，它将无限期地等待用户按下键盘。返回值是用户按下的键的ASCII码值。

在这行代码中，`cv2.waitKey(1)` 表示等待1毫秒，然后通过 `&` 操作符将返回的键值与 0xFF 进行按位与运算。这是因为在某些平台上，`cv2.waitKey()` 返回的键值可能包含额外的信息，而我们只关心低8位的ASCII码值。

如果返回的键值等于 ASCII码值为 'q' 的键，即用户按下了 'q' 键，就会执行 `break` 语句，从而退出循环，终止程序的运行。