java 发送 modbus tcp

### 使用Java发送Modbus TCP请求

为了实现通过Java发送Modbus TCP请求的功能，可以采用开源库`jamod`来简化开发过程。下面展示了一个简单的例子，该实例展示了如何连接到一个模拟的Siemens S7-200 PLC设备并读取保持寄存器的数据[^1]。

import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class ModbusClientExample {

    public static void main(String[] args) {
        String ip = "192.168.1.10"; // Conpot IP 地址
        int port = 502;             // 默认MODBUS端口
        
        try (TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(ip)) {
            connection.setPort(port);
            connection.connect();

            ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 1); // 请求第一个地址的一个寄存器
            
            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            transaction.setRequest(request);

            transaction.execute();
            
            ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse)transaction.getResponse();
            System.out.println("Register Value: "+response.getShort(response.getMessage().getData()[1]));

            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

这段代码实现了基本功能：创建与指定IP和端口号的目标服务器建立连接；构建用于查询特定范围内的多个连续寄存器值的消息对象；执行事务处理并将返回的结果打印出来。需要注意的是，在实际应用环境中应当考虑异常情况下的错误处理机制以及资源释放等问题。