逐行解释代码 if (0 != pthread_create(&ledpid, 0, (void* (*)(void*))led_off_on, NULL)) { trace("create led thread failed!");

这段代码使用了pthread库中的pthread_create函数来创建一个新的线程，并将线程ID存储在ledpid变量中。具体解释如下：

- pthread_create是一个函数，它接受四个参数：线程ID，线程属性，函数指针和函数参数。
- 第一个参数ledpid是一个线程ID，它将在函数调用成功后被填充。
- 第二个参数为线程属性，此处为0，表示使用默认属性。
- 第三个参数是一个函数指针，它指向一个函数led_off_on。
- 第四个参数为函数led_off_on的参数，此处为NULL，表示不需要传递任何参数给函数。

如果函数调用成功，则pthread_create函数将返回0，否则返回一个非零值。在这段代码中，如果pthread_create返回值不为0，则打印出“create led thread failed!”的错误信息。

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res = pthread_create(&a_thread, NULL, thread_function, (void *)message); if (res != 0)怎么解释

这段代码使用了 POSIX 线程库中的 `pthread_create` 函数来创建一个新线程，并将其与指定的线程函数 `thread_function` 绑定。在这里，`&a_thread` 是一个 `pthread_t` 类型的变量，用于存储新线程的标识符；`NULL` 是一个线程属性对象，意味着使用默认属性；`thread_function` 是线程执行的函数，它接收一个 `void` 类型的指针作为参数，可以使用强制类型转换将其转换为它需要的任何类型；`(void *)message` 是传递给线程函数的参数，这里将一个字符串类型的 `message` 变量强制转换为 `void` 指针类型。

`pthread_create` 函数返回一个整数值，表示函数执行的成功或失败。如果返回值为 0，则表示线程创建成功；否则，返回值为一个非零值，表示线程创建失败。在代码中，如果 `res` 不等于 0，则表示线程创建失败，可以根据具体情况采取相应的处理措施。

翻译这段代码并在每一行后注释： pthread_mutex_init(&mutex, NULL);sem_init( &getok , 0 , 1 ); res = pthread_create(&thrd_readcom, NULL, thrd_rcom, &no); if (res != 0) { printf("Create COM read thread failed\n"); exit(res); } printf("Create threads success\n Waiting for threads to finish...\n"); while(1){ res = sem_wait( &getok ); res = pthread_create( &thrd_writecom , NULL , thrd_wcom , (void *)test); } //等待回收读串口线程 res = pthread_join(thrd_readcom, &thrd_ret); if (!res) { printf("COM read Thread joined\n"); } else { printf("COM read Thread join failed\n"); } //等待回收写串口线程 res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret); if (!res) { printf("COM write Thread joined\n"); } else { printf("COM write Thread join failed\n"); } //释放互斥锁 pthread_mutex_destroy(&mutex);

/* 初始化互斥锁 */
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

/* 初始化信号量 */
sem_init(&getok, 0, 1);

/* 创建读串口子线程 */
res = pthread_create(&thrd_readcom, NULL, thrd_rcom, &no);
if (res != 0) {
printf("创建读串口子线程失败\n");
exit(res);
}

printf("创建线程成功\n 等待线程结束...\n");

while (1) {
res = sem_wait(&getok); //等待信号量
res = pthread_create(&thrd_writecom, NULL, thrd_wcom, (void *)test); //创建写串口子线程
}

//等待回收读串口线程
res = pthread_join(thrd_readcom, &thrd_ret);
if (!res) {
printf("读串口子线程结束\n");
} else {
printf("读串口子线程结束失败\n");
}

//等待回收写串口线程
res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret);
if (!res) {
printf("写串口子线程结束\n");
} else {
printf("写串口子线程结束失败\n");
}

//释放互斥锁
pthread_mutex_destroy(&mutex);