我想用视觉检测物体的点的运动距离,将跳动值,、用python
时间: 2024-03-11 18:47:03 浏览: 54
基于计算机视觉实现物体检测含Matlab源码.zip
你可以使用OpenCV库中的cv2.goodFeaturesToTrack方法来检测物体的点,并使用cv2.calcOpticalFlowPyrLK方法来计算点的运动距离,并将距离值输出。下面是一个简单的例子:
``` python
import cv2
import numpy as np
# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('video.avi')
# Shi-Tomasi角点检测参数
feature_params = dict(maxCorners=100, qualityLevel=0.3, minDistance=7, blockSize=7)
# Lucas-Kanade光流法参数
lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
# 读取第一帧并进行角点检测
ret, old_frame = cap.read()
old_gray = cv2.cvtColor(old_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask=None, **feature_params)
# 创建一个掩膜用于绘制轨迹
mask = np.zeros_like(old_frame)
# 初始化跳动值
jump = 0
while True:
# 读取一帧
ret, frame = cap.read()
if ret:
# 转换为灰度图像
frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 计算光流
p1, status, error = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
# 选择好的点
good_new = p1[status == 1]
good_old = p0[status == 1]
# 计算运动距离
dist = np.sqrt(np.sum((good_new - good_old) ** 2, axis=1))
# 统计跳动数量
jump += np.sum(dist > 10)
# 更新旧点
old_gray = frame_gray.copy()
p0 = good_new.reshape(-1, 1, 2)
# 按q键退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
jump /= cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)
print("跳动数量:", jump)
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个例子中,我们首先使用cv2.goodFeaturesToTrack方法从第一帧图像中检测出物体的点,并使用它们来计算光流。然后,在每个后续帧中,我们使用cv2.calcOpticalFlowPyrLK方法来计算每个点的新位置,并使用np.sum和np.sqrt方法计算每个点的运动距离。最后,我们将大于10像素的距离值统计出来,并除以视频的总帧数,得到跳动数量。
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