STM32F103C8T6 ADC采集实例

以下是一个使用STM32F103C8T6的ADC（模数转换器）进行采集的简单实例。

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置ADC。在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择ADC1并将其配置为“Regular Conversion Mode”。选择要使用的通道（例如PA0），并将采样时间设置为适当的值。然后，确保在“Clock Configuration”选项卡中启用了ADC时钟。

接下来，我们需要在代码中初始化ADC并启动采样。以下是一个示例函数，它将初始化ADC并连续采样通道0，然后返回ADC值：

uint16_t adc_read(void){
  ADC_HandleTypeDef hadc;
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  HAL_ADC_Init(&hadc);
  
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
  uint16_t value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  HAL_ADC_Stop(&hadc);
  
  return value;
}

我们将使用HAL库来初始化ADC并进行采样。在这个函数中，我们首先初始化了ADC的配置结构体，并设置了采样模式为连续采样，通道为0，数据对齐方式为右对齐，转换数量为1。然后我们通过调用`HAL_ADC_Init()`函数来初始化ADC。

接下来，我们配置了通道0的采样时间和排名，并通过调用`HAL_ADC_ConfigChannel()`函数来配置ADC通道。

然后，我们启动ADC并等待转换完成，这可以通过调用`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`函数来完成。最后，我们获取ADC值并停止ADC转换。

在主函数中，我们可以调用`adc_read()`函数来读取ADC值，并将其打印到串口：

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  
  while (1){
    uint16_t value = adc_read();
    printf("ADC Value: %d\n", value);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

现在，我们已经成功地使用STM32F103C8T6的ADC模块进行了采集。我们可以将该模块与其他传感器一起使用，例如光敏电阻或温度传感器，以测量环境参数并执行控制操作。