STC89C52单片机用L298N芯片驱动一个二相四线步进电机，用PWM波调节电机转速的程序

以下是你需要的程序：

#include <reg52.h>

// 定义端口和引脚
sbit ENA = P1^0;   // 使能A
sbit ENB = P1^1;   // 使能B
sbit IN1 = P1^2;   // 输入1
sbit IN2 = P1^3;   // 输入2
sbit IN3 = P1^4;   // 输入3
sbit IN4 = P1^5;   // 输入4

unsigned char speed = 50;   // 设置一个初始速度

// 延时函数
void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

// 步进电机正转函数
void forward()
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 步进电机反转函数
void backward()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

// 步进电机停止函数
void stop()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

// 设置PWM波调节电机转速函数
void set_speed(unsigned char speed)
{
    TMOD |= 0x01;   // 设置为定时器0模式1
    TH0 = 0xFC;     // 设置定时器初值
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;        // 开启定时器0中断
    EA = 1;         // 开启总中断
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
    
    while(1)
    {
        if(speed == 0)  // 如果速度为0，则停止电机
        {
            stop();
        }
        else if(speed < 100)    // 如果速度小于100，则正常转动
        {
            forward();
            delay(10-speed/10);
            backward();
            delay(10-speed/10);
        }
        else    // 如果速度大于100，则最大速度
        {
            forward();
        }
    }
}

// 定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
    ENA = ~ENA;
    ENB = ~ENB;
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;
}

void main()
{
    set_speed(speed);   // 设置初始速度
}

这是一个简单的程序，可以通过PWM波调节电机的转速。你可以根据自己的需求更改程序中的参数。