编写一个Dyna-Q算法的matlab代码

以下是一个简单的Dyna-Q算法的Matlab代码，用于解决迷宫问题。这里假设迷宫是一个4x4的方格，起点为(1,1)，终点为(4,4)。

% 初始化Q表
Q = zeros(16,4);

% 定义动作和状态
actions = [1, 2, 3, 4]; % 1:上 2:下 3:左 4:右
states = [1:16];

% 定义起点和终点
start = 1;
goal = 16;

% 定义参数
alpha = 0.5; % 学习率
gamma = 0.9; % 折扣因子
epsilon = 0.1; % 探索率
n_planning = 5; % 计划步数

% 开始训练
for episode = 1:1000 % 迭代1000次
    state = start; % 初始化状态
    while state ~= goal % 在到达终点之前一直执行
        % 选取动作
        if rand()<=epsilon % 探索
            action = actions(randi(4));
        else % 利用
            [~, action] = max(Q(state,:));
        end
        
        % 执行动作
        next_state = getNextState(state, action); % 获取下一个状态
        reward = getReward(state, action); % 获取奖励值
        
        % 更新Q表
        Q(state,action) = Q(state,action) + alpha*(reward + gamma*max(Q(next_state,:)) - Q(state,action));
        
        % 进行模型学习
        for i = 1:n_planning
            s = datasample(states,1); % 随机选择一个状态
            a = datasample(actions,1); % 随机选择一个动作
            r = getReward(s,a); % 获取奖励值
            s_next = getNextState(s,a); % 获取下一个状态
            Q(s,a) = Q(s,a) + alpha*(r + gamma*max(Q(s_next,:)) - Q(s,a));
        end
        
        state = next_state; % 更新状态
    end
end

% 测试结果
state = start;
while state ~= goal % 在到达终点之前一直执行
    [~, action] = max(Q(state,:)); % 利用
    next_state = getNextState(state, action);
    state = next_state;
end

其中，`getNextState(state, action)`和`getReward(state, action)`是获取下一个状态和奖励值的函数，需要根据具体问题进行实现。