然后我需要在KERNELDIR := /home/qmx/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx CURRENT_PATH := $(shell pwd) obj-m := icm20608.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean在上面的makefile中添加gcov支持并编译为模块

好的，您需要在Makefile中添加以下代码段来添加gcov支持并将其编译为模块：

KERNELDIR := /home/qmx/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := icm20608.o
ifeq ($(CONFIG_GCOV_KERNEL),y)
    GCOV_PROFILE := y
    KBUILD_CFLAGS   += -fprofile-arcs -ftest-coverage
    GCOV_PROFILE_ALL := y
endif
build: kernel_modules
kernel_modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules CONFIG_GCOV_KERNEL=y
clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules_install
.PHONY: all clean install

这段代码将在Makefile中添加gcov支持并将其编译为模块。在编译模块时，我们添加了`CONFIG_GCOV_KERNEL=y`选项来启用gcov支持。

最后，您可以使用以下命令来编译模块并生成gcov数据文件：

make

编译完成后，您可以使用以下命令来生成覆盖率报告：

gcov icm20608.c

希望这能够回答您的问题！