双足机器人腿部建模 轨迹

# 将新顾客添加到数据库中
if not customer_id or not customer_name or not customer_phone or not customer_email:
QMessageBox.warning(self, '添加顾客', '请输入完整的顾客信息')
return
query = QSqlQuery()
双足机器人的腿部建模和轨迹规划涉及到多个方面，包括运动学、 query.exec_('INSERT INTO customer (customer_id, customer_name, customer_phone, customer_email) VALUES ({}, "{}", "{}", "{}动力学、控制等。在进行腿部建模时，需要考虑机器人的结构、关节限")'.format(customer_id, customer_name, customer_phone, customer_email))
self.loadCustomerData()
dialog.close()

def update制、质量分布等因素，并通过数学模型对其进行描述。而在进行轨迹规划时，Customer(self):
# 更新顾客信息
selectedItems = self.customerTable.selectedItems()
if not selectedItems:
return需要考虑机器人的运动能力、稳定性、避障等因素，并通过算法生成合适的
dialog = QDialog(self)
dialog.setWindowTitle('更新顾客')
dialog.resize(300, 200)
layout = QVBoxLayout轨迹，以满足机器人的任务需求。具体的实现方式会根据机器人的具体(dialog)
idLabel = QLabel('顾客编号：', dialog)
idLineEdit = QLineEdit(selectedItems[0].text(), dialog情况而有所不同。