这个错误是什么意思 error: ‘ORB_SLAM2::YoloDetector’ has not been declared mptDetector = new thread(&ORB_SLAM2::YoloDetector::Run, mpDetector);

这个错误意味着编译器无法找到ORB_SLAM2::YoloDetector类的定义。这可能是因为头文件未被正确包含或者ORB_SLAM2::YoloDetector类未被正确命名或定义。解决方法是确保头文件被正确包含，检查ORB_SLAM2::YoloDetector类名是否正确，检查该类是否已被正确定义。