C语言周期性任务实时调度EDF伪代码

以下是一个简单的 C 语言周期性任务实时调度 EDF（Earliest Deadline First）的伪代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>

#define MAX_TASKS 10

typedef struct {
    int period; // 周期
    int deadline; // 最后期限
    int wcet; // 最坏情况执行时间
    int remaining_time; // 剩余执行时间
} task_t;

task_t tasks[MAX_TASKS];
int num_tasks = 0;
int current_task = 0;

void handler(int signum)
{
    tasks[current_task].remaining_time--;
    if (tasks[current_task].remaining_time == 0) {
        printf("Task %d completed\n", current_task);
        tasks[current_task].remaining_time = tasks[current_task].wcet;
        tasks[current_task].deadline += tasks[current_task].period;
    }
    int min_deadline = INT_MAX;
    for (int i = 0; i < num_tasks; i++) {
        if (tasks[i].deadline < min_deadline) {
            min_deadline = tasks[i].deadline;
            current_task = i;
        }
    }
}

void add_task(int period, int wcet)
{
    tasks[num_tasks].period = period;
    tasks[num_tasks].deadline = period;
    tasks[num_tasks].wcet = wcet;
    tasks[num_tasks].remaining_time = wcet;
    num_tasks++;
}

int main()
{
    signal(SIGALRM, handler);
    struct itimerval timer;
    timer.it_interval.tv_sec = 0;
    timer.it_interval.tv_usec = 100000; // 100ms调度一次
    timer.it_value = timer.it_interval;
    setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL);
    add_task(3, 2); // 周期为3，最坏情况执行时间为2
    add_task(4, 3); // 周期为4，最坏情况执行时间为3
    while (1) {
        pause();
    }
    return 0;
}

以上代码中，我们定义了一个 `task_t` 结构体表示每个任务的周期、最后期限、最坏情况执行时间和剩余执行时间。我们还定义了一个任务数组 `tasks` 和任务数量 `num_tasks`。在 `main` 函数中，我们使用 `setitimer` 设置一个周期为 100ms 的定时器，并为 `SIGALRM` 信号注册一个处理函数 `handler`。`handler` 函数会检查当前任务的剩余执行时间，如果为 0，说明任务已经完成，需要重置其剩余执行时间和最后期限；然后找到最早的最后期限的任务作为下一个要执行的任务。

在主函数中，我们通过 `add_task` 函数向 `tasks` 数组中添加任务，然后通过 `pause` 函数让程序等待信号的到来。注意，以上代码只是一个简单的示例，实际的周期性任务调度需要考虑更多的细节，比如任务的优先级、任务的实际执行时间与最坏情况执行时间的差异等。