如何设置STM32NRST脚为输出模式

在STM32的CubeMX软件中，可以通过以下步骤将NRST引脚设置为输出模式：

1. 打开CubeMX软件，在Pinout视图中找到NRST引脚；
2. 点击NRST引脚，会弹出引脚配置窗口；
3. 在引脚配置窗口中，将Mode设置为GPIO Output；
4. 在Configuration栏中，可以设置引脚的电平、推挽/开漏输出等参数；
5. 最后点击Generate Code按钮，生成对应的代码。

在生成的代码中，会包含初始化NRST引脚的函数，例如：

HAL_GPIO_Init(NRST_GPIO_Port, &(GPIO_InitTypeDef){
    .Pin = NRST_Pin,
    .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP,
    .Pull = GPIO_NOPULL,
    .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
});

其中，NRST_GPIO_Port和NRST_Pin分别表示NRST引脚所在的GPIO端口和引脚号；GPIO_MODE_OUTPUT_PP表示推挽输出模式；GPIO_NOPULL表示不使用上拉/下拉电阻；GPIO_SPEED_FREQ_LOW表示输出速度低。