具体来说，二阶系统具有两个主导极点，决定了系统的阻尼比和自然频率，而两个非主导极点则可以用来调节系统的超调量和调节时间等性能指标。具体说说两个非主导极点怎么用来调节超调量和调节时间

二阶系统的传递函数一般可以表示为：

G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)

其中，K表示增益，ζ表示阻尼比，ωn表示自然频率。

对于一个具有两个非主导极点的二阶系统，它的传递函数可以表示为：

G(s) = K / [(s + z1)(s + z2)(s^2 + 2ζωn s + ωn^2)]

其中，z1和z2表示非主导极点。

超调量可以通过调节非主导极点的位置来实现。一般来说，将非主导极点的实部取负数，可以使系统的阻尼比增加，从而降低超调量。如果将非主导极点的虚部取正数，则可以加快系统的调节时间。

具体来说，当非主导极点的实部取负数时，系统会出现欠阻尼的情况，此时系统的超调量会减小，但是调节时间会变长。而当非主导极点的虚部取正数时，系统的自然频率会增加，此时系统的调节时间会变短，但是超调量可能会增大。因此，在实际设计中需要根据具体的需求进行参数的调节，以达到所期望的性能指标。