k210和keil怎么通信

K210和Keil之间的通信可以通过串口进行。以下是一些通用的步骤：

1. 在K210的开发板上，找到UART串口的引脚，并将其连接到电脑上。

2. 在Keil中打开串口调试助手，并配置串口参数，例如波特率、数据位、校验位、停止位等。

3. 在K210的程序中，使用UART模块的API读取或发送数据。例如，在K210的官方SDK中，可以使用uart_receive_data函数读取串口数据，使用uart_send_data函数发送串口数据。

4. 在Keil的程序中，使用串口通信的API读取或发送数据。例如，在Keil的官方库文件中，可以使用UART_Receive函数读取串口数据，使用UART_Send函数发送串口数据。

需要注意的是，K210和Keil的串口通信需要使用相同的波特率、数据位、校验位、停止位等参数，否则可能无法正常通信。同时，K210和Keil的程序也需要针对串口通信进行相应的配置和编程。

相关问题

STM32 K210

### STM32与K210开发资料异同点对比

#### 一、架构差异
STM32基于ARM Cortex-M系列内核构建，主要面向嵌入式应用领域，提供丰富的外设接口和支持多种通信协议的能力[^1]。相比之下，K210是一款由 Kendryte 设计的人工智能协处理器，采用RISC-V指令集架构并内置神经网络加速引擎DNPU，特别适合于边缘计算场景下的AI推理任务处理。

#### 二、集成开发环境(IDE)
对于STM32而言，开发者通常会使用诸如Keil MDK这样的专业级IDE来进行项目创建、编译链接以及在线调试等工作流程；而对于搭载了Kendryte K210芯片的产品来说，则可以借助MaixPy IDE完成类似的软件编写工作，该IDE专门为支持MicroPython脚本语言而优化设计，允许用户快速上手进行原型验证和功能测试。

#### 三、编程模型区别
当涉及到具体的应用程序实现时，在STM32平台上往往需要依赖标准库函数或者HAL层驱动来操作硬件资源，并通过C/C++这类静态类型的语言编写源码文件；而在针对K210平台开展研发活动期间，除了能够继续沿用传统方式之外，还可以利用解释型的MicroPython动态地控制设备行为，简化某些特定场合下代码逻辑的设计复杂度。

// C code example for STM32 GPIO toggle using HAL library
#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void){
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Enable clock access to port A
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* Configure pin as output */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // Toggle LED connected at PA5
        HAL_Delay(500);                        // Delay of half a second
    }
}

# MicroPython code snippet demonstrating how easy it is to interact with hardware on Maix Bit board based on K210 SoC.
from machine import Pin
import time

led = Pin(Pin.PB17, mode=Pin.OUT)

while True:
    led.value(not led.value())  # Toggle the state of an onboard LED
    time.sleep_ms(500)          # Wait for 500 milliseconds before toggling again

stm32与k210

### STM32与K210的关系、差异及其联合使用方法

#### 关系概述
STM32和K210属于不同类型的微控制器单元(MCU)，各自具有独特的优势，在某些应用场景下可以协同工作。STM32是一款基于ARM Cortex-M架构的MCU，广泛应用于嵌入式系统开发；而K210则是一颗RISC-V指令集架构的AI处理器，专为边缘计算设计。

#### 差异分析

- **架构区别**
- STM32采用ARM Cortex-M系列内核，支持多种外设接口标准，适用于通用型控制任务。
- K210基于开源RISC-V架构，内置神经网络加速器(KPU),更适合处理图像识别等复杂算法运算[^1]。

- **性能特点**
- 对于简单的逻辑判断以及I/O操作而言，STM32表现优异，并且拥有丰富的库文件支持。
- 当涉及到深度学习模型推理时，K210凭借其强大的算力能够更高效地完成此类任务。

- **编程环境**
- 开发者可以在Keil MDK、STM32CubeIDE等多种集成开发环境中编写针对STM32的应用程序。
- 针对K210，则主要依赖MaixPy这一Python解释器来实现快速原型验证及应用部署。

#### 联合使用的可能性

当两者共同参与项目构建时，通常会形成主从结构：

- **通信协议的选择**
- 如资料所提及，通过UART串口连接两设备间的数据传输路径，其中由STM32负责发送经过UTF-8编码后的命令字符串给到K210一侧进行解析执行。

- **功能分配原则**
- 将实时性强的任务交给响应速度更快的STM32承担；
- 把涉及大量浮点数计算的工作交予擅长此道的K210去解决。

#define ARR 1999 // TIM3 ARR值
#define MAX_ANGLE 270 // 270度范围内的舵机

float ccr1, ccr2;

void Servo1_SetAngle(float angle) {
    ccr1 = (ARR * angle / 10 / MAX_ANGLE) + (ARR / 40);
    TIM_SetCompare1(TIM3, ccr1);
}

void Servo2_SetAngle(float angle) {
    ccr2 = (ARR * angle / 10 / MAX_ANGLE) + (ARR / 40);
    TIM_SetCompare2(TIM3, ccr2);
}

上述代码片段展示了如何利用定时器PWM输出驱动伺服电机转动指定角度的例子，这正是发挥二者协作优势的一个实例——STM32用于精确计时并生成脉宽调制信号(PWM)，而像姿态检测这类需要较高精度感知能力的部分就可以考虑让具备更好传感器融合特性的K210接手[^2]。