基于Vins slam如何学习c++

如果你想基于VINS SLAM进行学习，那么C++是必须要掌握的编程语言之一。以下是一些学习C++的建议：

1. 学习C++基础语法：首先你需要学习C++的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制语句、函数、类和对象等等。

2. 练习编写代码：通过练习编写一些简单的代码，例如输出Hello World、计算两个数的和等等，来加深对C++语法的理解和掌握。

3. 学习面向对象编程：C++是一种面向对象编程语言，因此你需要学习面向对象编程的思想，包括类、继承、多态等等。

4. 学习C++ STL：C++标准库提供了许多有用的数据结构和算法，学习使用C++ STL可以提高编程效率和代码质量。

5. 学习VINS SLAM源码：学习VINS SLAM需要掌握C++语言，并且需要深入理解其中涉及的数学和算法知识。可以通过学习VINS SLAM的源码来学习C++编程技巧和SLAM算法的实现。

总之，学习C++需要持之以恒的练习和深入理解，建议结合实践和阅读相关资料进行学习。