:-1: error: cannot find -lusb-1.0: No such file or directory

这个错误通常发生在编译时找不到需要链接的 `libusb-1.0` 库文件时。解决方法是安装 `libusb-1.0` 库和相关的开发包，具体方法取决于你的操作系统。

如果你使用的是 Ubuntu 或 Debian 等基于 Debian 的 Linux 发行版，可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

如果你使用的是 Fedora 或 CentOS 等基于 Red Hat 的 Linux 发行版，可以通过以下命令来安装：

sudo yum install libusb1-devel

如果你使用的是 macOS，可以通过 Homebrew 来安装：

brew install libusb

如果你使用的是 Windows，可以从 libusb 官网下载安装程序进行安装。

安装完毕后，重新编译你的程序即可。