如何学习plc编程的st语言，并且详细说明需要注意的问题和程序的编写框架以及需要掌握的技能。

学习PLC编程的ST语言，需要掌握以下几个方面：

1. 了解PLC的基本概念和工作原理；
2. 掌握ST语言的语法和基本命令；
3. 熟悉PLC的硬件组成和接线方式；
4. 了解常用的传感器和执行器的工作原理和接口方式；
5. 能够独立完成简单的PLC程序设计和调试。

在学习PLC编程的ST语言过程中，需要注意以下几个问题：

1. 尽量避免使用复杂的语法和嵌套语句，保证程序的可读性和可维护性；
2. 严格按照程序的编写框架进行编写，确保程序的正确性和稳定性；
3. 在程序中使用注释，便于其他人阅读和理解程序；
4. 在程序调试之前，先进行模拟运行，确保程序的正确性和安全性。

下面是PLC程序的编写框架：

1. 程序头部：包括程序名称、作者、时间、版本等信息；
2. 变量定义：定义输入、输出、中间变量等；
3. 程序主体：包括程序的执行流程和控制逻辑；
4. 程序尾部：包括程序结束指令和注释等信息。

需要掌握的技能包括：

1. 熟悉PLC的硬件组成和接线方式；
2. 掌握ST语言的语法和基本命令；
3. 能够独立完成简单的PLC程序设计和调试；
4. 具备一定的电气和自动化知识，能够理解传感器和执行器的工作原理；
5. 具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力。

总之，学习PLC编程的ST语言需要耐心和细心，需要不断练习和积累经验才能掌握。