stm32四轮智能小车

stm32四轮智能小车是一种具备匀速行驶功能的小车。为了实现匀速行驶，通常采用PWM输出的方式来调速。然而，仅仅设置占空比值是不够的，因为在坡道行驶或电源电压不稳定的情况下，需要进行矫正，以保持匀速行驶。为此，可以加入PID算法进行自动调速。具体而言，通过主控器（如stm32）来控制电机引脚的配置，编写单个轮子的正转反转函数和小车整体的运行函数，以及初始化函数等。这样，就能实现stm32四轮智能小车的匀速行驶。