介绍一下PyGnssR

PyGnssR是一个基于Python的GNSS信号仿真软件，可用于开发和测试GNSS接收机。它可以模拟GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等多个卫星系统的信号，包括L1、L2、L5等多个频段。PyGnssR还提供了多种信号衰减、多径、噪声等干扰模型，以及多种接收机处理算法，例如载波相位跟踪、码跟踪、导航计算等。它可以生成各种数据格式的输出，包括观测数据、导航数据、码伪距、载波相位等。PyGnssR的应用范围包括GNSS接收机的设计、仿真、测试和评估等。