matlab 近似三角形内点测试法非测距定位算法代码

以下是一个使用近似三角形内点测试法进行定位的 MATLAB 程序示例：

% 首先定义三个顶点坐标
p1 = [0, 0];
p2 = [2, 0];
p3 = [1, 1.5];

% 定义测试点
testPoint = [1, 1];

% 计算三角形面积
triArea = abs((p2(1) - p1(1)) * (p3(2) - p1(2)) - (p3(1) - p1(1)) * (p2(2) - p1(2)));

% 计算测试点到三角形三条边的距离
dist1 = abs((p2(1)-p1(1))*(testPoint(2)-p1(2))-(testPoint(1)-p1(1))*(p2(2)-p1(2))) / sqrt((p2(1)-p1(1))^2 + (p2(2)-p1(2))^2);
dist2 = abs((p3(1)-p2(1))*(testPoint(2)-p2(2))-(testPoint(1)-p2(1))*(p3(2)-p2(2))) / sqrt((p3(1)-p2(1))^2 + (p3(2)-p2(2))^2);
dist3 = abs((p1(1)-p3(1))*(testPoint(2)-p3(2))-(testPoint(1)-p3(1))*(p1(2)-p3(2))) / sqrt((p1(1)-p3(1))^2 + (p1(2)-p3(2))^2);

% 判断测试点是否在三角形内部
if abs((dist1 + dist2 + dist3) - sqrt((p2(1)-p1(1))^2 + (p2(2)-p1(2))^2 + (p3(1)-p2(1))^2 + (p3(2)-p2(2))^2 + (p1(1)-p3(1))^2 + (p1(2)-p3(2))^2)) < 0.00001
    disp('测试点在三角形内部');
else
    disp('测试点不在三角形内部');
end

在这个程序中，我们首先定义了三个顶点的坐标，并且定义了一个测试点。然后，我们使用近似三角形内点测试法计算了测试点到三角形三条边的距离，并判断测试点是否在三角形内部。如果测试点在三角形内部，程序将输出“测试点在三角形内部”，否则输出“测试点不在三角形内部”。

需要注意的是，这个程序只是一个示例，没有考虑到所有可能的情况。在实际使用中，你需要根据具体情况进行调整和修改。