单目测距算法matlab代码实现

单目测距是一种利用单个摄像机或相机进行距离测量的技术。它通过对相机拍摄的图像进行分析和处理，来估计物体与相机的距离。

实现单目测距算法的MATLAB代码可以按照以下步骤进行：

1. 读取图像：使用MATLAB的imread函数读取图像数据。

2. 相机标定：使用相机标定工具箱对相机进行标定。标定需要使用一个已知距离的棋盘格或位于不同位置的特征点的图像。根据相机的内外参数，可以进行像素与实际物理距离的转换。

3. 物体检测与跟踪：使用图像处理技术对物体进行检测与跟踪，例如通过颜色、形状或纹理特征进行物体分割。

4. 特征提取：对物体区域进行特征提取，以获取与距离相关的信息。常用的特征包括物体的高度、宽度、角点等。

5. 距离估计：根据之前的相机标定参数以及物体特征，通过几何模型或三维点云重建等方法估计物体与相机的距离。

6. 结果显示：将测量得到的距离显示出来，可以使用MATLAB的imshow函数显示图像，并使用text函数添加文本标注。

需要注意的是，单目测距算法的实现涉及到相机标定、图像处理和几何计算等知识，需要有一定的数学基础和编程能力。此外，算法的性能还受到摄像机的分辨率、镜头焦距和物体表面特性等因素的影响，需要对具体应用场景进行适当的调整和优化。