请写一个车辆轨迹预测的代码。车辆的输出存储在csv文件中

这是一个比较复杂的问题，需要考虑很多因素，例如车辆的速度、方向、加速度、当前位置和时间等等。下面是一个基本的车辆轨迹预测的代码：

import csv
import math

def calculate_distance(x1, y1, x2, y2):
    return math.sqrt((x2 - x1)**2 + (y2 - y1)**2)

def predict_trajectory(start_x, start_y, start_time, speed, direction, acceleration, duration):
    data = []
    data.append(['time', 'x', 'y'])
    time = start_time
    x = start_x
    y = start_y
    while time < start_time + duration:
        x += speed * math.cos(direction) * (time - start_time) + 0.5 * acceleration * (time - start_time)**2
        y += speed * math.sin(direction) * (time - start_time) + 0.5 * acceleration * (time - start_time)**2
        data.append([time, x, y])
        time += 1

    with open('trajectory.csv', 'w', newline='') as file:
        writer = csv.writer(file)
        writer.writerows(data)

predict_trajectory(0, 0, 0, 10, math.pi / 4, 5, 10)

这个代码假设车辆从原点开始，以每秒10米的速度，朝着45度方向行驶，加速度为5米/秒^2，持续10秒钟。它会输出一个csv文件，包含每秒钟的时间戳、车辆的x坐标和y坐标。你可以根据具体情况调整这些参数和代码逻辑。