请写一个车辆轨迹预测的代码。车辆的输出存储在csv文件中

时间: 2024-04-30 21:18:32 浏览: 20
这是一个比较复杂的问题,需要考虑很多因素,例如车辆的速度、方向、加速度、当前位置和时间等等。下面是一个基本的车辆轨迹预测的代码: ```python import csv import math def calculate_distance(x1, y1, x2, y2): return math.sqrt((x2 - x1)**2 + (y2 - y1)**2) def predict_trajectory(start_x, start_y, start_time, speed, direction, acceleration, duration): data = [] data.append(['time', 'x', 'y']) time = start_time x = start_x y = start_y while time < start_time + duration: x += speed * math.cos(direction) * (time - start_time) + 0.5 * acceleration * (time - start_time)**2 y += speed * math.sin(direction) * (time - start_time) + 0.5 * acceleration * (time - start_time)**2 data.append([time, x, y]) time += 1 with open('trajectory.csv', 'w', newline='') as file: writer = csv.writer(file) writer.writerows(data) predict_trajectory(0, 0, 0, 10, math.pi / 4, 5, 10) ``` 这个代码假设车辆从原点开始,以每秒10米的速度,朝着45度方向行驶,加速度为5米/秒^2,持续10秒钟。它会输出一个csv文件,包含每秒钟的时间戳、车辆的x坐标和y坐标。你可以根据具体情况调整这些参数和代码逻辑。

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