用32单片机写一份代码实现：检测到黑线向左转

好的，根据您的要求，我来为您编写一份用32单片机实现检测到黑线向左转的代码：

#include <reg52.h>

// 定义左右电机引脚
sbit left_motor_pin1 = P1^0;
sbit left_motor_pin2 = P1^1;
sbit right_motor_pin1 = P1^2;
sbit right_motor_pin2 = P1^3;

// 定义光敏传感器引脚
sbit sensor_pin = P2^0;

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
    {
        for(j=0; j<125; j++);
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(sensor_pin == 0) // 检测到黑线
        {
            left_motor_pin1 = 0;
            left_motor_pin2 = 1; // 左电机向后转
            right_motor_pin1 = 1;
            right_motor_pin2 = 0; // 右电机向前转
            delay(1000); // 延时一段时间，使车子转弯
        }
        else // 没有检测到黑线
        {
            left_motor_pin1 = 1;
            left_motor_pin2 = 0; // 左电机向前转
            right_motor_pin1 = 1;
            right_motor_pin2 = 0; // 右电机向前转
        }
    }
}

上述代码中，我们通过光敏传感器来检测是否检测到了黑线。如果检测到了黑线，我们就让车子左转，具体的实现是让左电机向后转、右电机向前转，并且延时一段时间，让车子转弯。如果没有检测到黑线，我们就让车子直行，具体的实现是让左右电机都向前转。