org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException：创建名为“bookController”的bean时出错：通过字段“bookService”表达的不满足依赖关系；嵌套异常为org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException：创建名为“bookServiceImpl”的bean时出错：通过字段“bookMapper”表示的不满足依赖项；嵌套异常为org.springframework.beans.factory.不满意的依赖项异常：创建文件[D:\testdemo\target\classes\com\example\testdemo\mapper\bookMapper.class]中定义的名称为“bookMapper”的bean时出错：通过bean属性“sqlSessionFactory”表示的不满意依赖项；嵌套异常为org.springframework.beans.factory.BeanCreationException：创建类路径资源[org/mybatis/spring/boot/autoconfig/MybatisAutoConfiguration.class]中定义的名称为“sqlSessionFactory”的bean时出错：通过工厂方法实例化bean失败；嵌套异常为org.springframework.beans.BeanInstanceException：未能实例化[org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory]：工厂方法“SqlSessionFactory”引发异常；嵌套异常为java.io.io异常：无法解析映射资源：“file[D:\testdemo\target\classes\mapper\UserMapper.xml]”

这个异常信息表明在创建名为“bookController”的bean时出现了依赖问题，需要注入一个名为“bookService”的依赖，但是这个依赖的定义中又需要注入一个名为“bookMapper”的依赖，而这个“bookMapper”依赖的定义中需要注入一个“sqlSessionFactory”依赖。最后，创建“sqlSessionFactory”时出现了异常，因为它无法解析映射资源“D:\testdemo\target\classes\mapper\UserMapper.xml”。有可能是文件不存在或者访问权限不足导致的。请检查一下该文件是否存在，并且确保该文件的访问权限正确。