CA CFAR C语言实现

CA-CFAR是一种雷达信号处理算法，用于检测目标并消除杂波。下面是一个C语言实现的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define N 1000 // 信号长度
#define M 20 // 窗口大小
#define P 0.5 // 概率
#define K 2.5 // 系数

int main()
{
    double x[N]; // 信号
    double y[N]; // 平滑信号
    double z[N]; // 差分信号
    double s[M]; // 窗口内信号值
    double t[M]; // 门限值
    double sum;
    int i, j;

    // 生成随机信号
    for (i = 0; i < N; i++) {
        x[i] = rand() / (RAND_MAX + 1.0);
    }

    // 平滑滤波
    for (i = 0; i < N; i++) {
        sum = 0.0;
        for (j = i - M / 2; j <= i + M / 2; j++) {
            if (j >= 0 && j < N) {
                sum += x[j];
            }
        }
        y[i] = sum / M;
    }

    // 差分
    for (i = 0; i < N - 1; i++) {
        z[i] = y[i + 1] - y[i];
    }

    // 求每个窗口内的平均值和方差
    for (i = M / 2; i < N - M / 2; i++) {
        sum = 0.0;
        for (j = i - M / 2; j <= i + M / 2; j++) {
            s[j - i + M / 2] = z[j];
            sum += z[j];
        }
        sum /= M;
        t[i] = sum + K * sqrt(sum * sum + 2.0 * P * sum / M + P * P);
    }

    // 判断是否为目标
    for (i = M / 2; i < N - M / 2; i++) {
        if (z[i] > t[i]) {
            printf("Target detected at index %d\n", i);
        }
    }

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先生成了一个长度为N的随机信号(x数组)，然后进行平滑滤波得到平滑信号(y数组)，接着对平滑信号进行差分得到差分信号(z数组)。然后，对每个窗口内的信号值进行平均值和方差的计算，并根据门限公式求出门限值(t数组)。最后，判断每个窗口内的差分信号是否大于门限值，如果大于，则判断为目标。